Hrdinové Avengers nejsou jen nadlidé s úžasnými schopnostmi, ale také postavy s hloubkou a komplexními osobními příběhy, které je dělají tak lidskými. Každý z nich nese své vlastní břímě: traumata, selhání a osobní ztráty. Například Iron Man se neustále potýká s pocitem viny za svou minulou roli v zbrojním průmyslu. Jeho vnitřní boj v kombinaci s neochotou vykročit z jeho komfortní zóny činí jeho postavu mimořádně realistickou. Podobně Captain America čelí problémům adaptace na moderní svět, zatímco se snaží zůstat věrný svým ideálům.

Další příklad představuje Black Widow, jejíž minulost hodný soucitu jako bývalé assassin a její snaha o vykoupení jí dávají hloubku, kterou lze nalézt v reálných lidských dramatech. Čím více poznáváme jejich osobní příběhy, tím více se s nimi jsme schopni ztotožnit a chápat, že i hrdinové mají své slabosti. V tomto kontextu mnohdy nastává otázka, co je vnitřní síla, a jak se vyrovnat s pocity osamělosti, strachu a ztráty. Tato komplexní dynamika postav se stává jádrem jejich hrdinství.